Način delovanja motorja

V industriji električnih koles se motor na splošno nanaša na sklop motorja, vključno z jedrom motorja, redukcijskim mehanizmom itd. Vsa električna kolesa, o katerih govorimo spodaj, se nanašajo na sklop motorja.

1, Demontaža motorja
Preden razstavite motor, morate najprej odklopiti žice med motorjem in krmilnikom. V tem času je treba zabeležiti ujemanje ena proti ena med barvo žice motorja in barvo žice krmilnika. Preden odprete pokrov na koncu motorja, je treba očistiti območje delovanja, da preprečite, da bi se umazanija prisesala na magnetno jeklo znotraj motorja. Označite relativni položaj med končnim pokrovom in pestom kolesa. Pozor: Vijake odvijte diagonalno, da preprečite deformacijo ohišja motorja. Radialna reža med rotorjem motorja in statorjem se imenuje zračna reža (zračna reža), zračna reža tipičnega motorja pa je med 0.25 in 0.8 mm. Po razstavitvi motorja in odpravi okvare motorja ga je potrebno sestaviti v skladu z originalnimi oznakami na končnem pokrovu, kar lahko prepreči pojav čiščenja po sekundarni montaži.
2, Mazanje notranjih zobnikov v motorjih
Če se hrup zaradi delovanja motorja z brušenimi zobmi in motorja brez brušenih zob začne povečevati ali če se menjajo zobniki znotraj motorja, je treba vse zobne površine zobnikov premazati z mazalno mastjo, običajno z uporabo št. 3. mazalno mast ali mazalno olje, ki ga določi proizvajalec.

3, Montaža motorja
Preden sestavite motor krtače, preverite elastičnost vzmeti znotraj držala krtače, preverite, ali je prišlo do kolizije med ogljikovo krtačo in držalom krtače, preverite, ali lahko oglena krtača doseže največji hod v držalu krtače, in plačajte bodite pozorni na pravilen položaj oglene ščetke in faznega pretvornika, da preprečite zagozditev oglene ščetke ali držala za ščetko.
Pri nameščanju motorja je prvi korak čiščenje nečistoč na površini komponent motorja, da ne bi vplivali na normalno delovanje motorja. Telo pesta mora biti trdno pritrjeno, da se prepreči trčenje in poškodbe komponent zaradi močne privlačnosti magnetnega jekla med namestitvijo. 36 V je zaznano kot normalno, izhodi krmilnika 5 V in 12 V so normalni, upor motorja pa je normalen. Motor priključite neposredno na 36V baterijo in motor deluje normalno.

4, način ožičenja
Zaradi različnih komutacijskih metod se ne razlikujejo samo notranje strukture motorjev s krtačkami in brezkrtačnih motorjev, ampak obstajajo tudi pomembne razlike v načinih ožičenja.
(1). Način ožičenja za brezkrtačne motorje. Brezkrtačni motorji imajo običajno dva vodnika, pozitivnega in negativnega. Na splošno je rdeča črta pozitivni pol motorja, črna črta pa negativni pol motorja. Če se za ožičenje zamenjata pozitivni in negativni pol, bo to samo povzročilo vzvratno vožnjo motorja in na splošno ne bo poškodovalo motorja.
(2). Določanje faznega kota za brezkrtačne motorje. Fazni kot brezkrtačnega motorja je okrajšava za fazni algebraični kot brezkrtačnega motorja, ki se nanaša na kot, pri katerem se notranja smer toka vsake tuljave v brezkrtačnem motorju spremeni med ciklom napajanja. Obstajata dva običajna fazna kota za brezkrtačne motorje, ki se uporabljajo v električnih vozilih: 120 stopinj in 60 stopinj.
Če opazujemo položaj namestitvenega prostora Hallovega elementa za določitev faznega kota brezkrtačnega motorja, je položaj namestitvenega prostora Hallovega elementa pri motorjih s faznim kotom 120 stopinj in 60 stopinj drugačen.
Merjenje Hallovega signala za določitev faznega kota brezkrtačnega motorja
Najprej je treba razložiti magnetni vlečni kot brezkrtačnega motorja. Število magnetnih jekel za brezkrtačne motorje je običajno 12, 16 ali 18, z ustreznimi statorskimi režami 36, 48 ali 54. Ko je motor v mirovanju, imajo črte magnetnega polja magneta rotorja značilnost hoja vzdolž smeri najmanjšega magnetnega upora, tako da je položaj, kjer se rotorski magnet ustavi, točno položaj konveksnega pola statorske reže. Magnetno jeklo se ne bo ustavilo na sredini statorske reže, zato so relativni položaji med rotorjem in statorjem omejeni na 36, ​​48 ali 54 položajev. Zato je najmanjši magnetni vlečni kot za brezkrtačne motorje 360/36 stopinj, 360/48 stopinj ali 360/54 stopinj.

Če gre za 60-stopinjski brezkrtačni motor, ki se neprekinjeno vrti za 6 najmanjših magnetnih vlečnih kotov, bi morali biti izmerjeni signali prave Hallove vrednosti: 100, 110, 111, 011, 001, 000. Prilagodite vrstni red nožic treh Hallovih komponentnih vodnikov, tako da se signal prave vrednosti spreminja strogo v skladu z zgornjim vrstnim redom prave vrednosti, tako da je mogoče določiti faze A, B in C 60-stopinjskega brezkrtačnega motorja.
Če gre za 120-stopinjski brezkrtačni motor in se neprekinjeno vrti za 6 najmanjših magnetnih vlečnih kotov, se mora izmerjeni Hallov signal prave vrednosti spremeniti v skladu z vzorcem 100, 110, 010, 011, 001, 101, tako da se fazno zaporedje je mogoče določiti odvode Hallove komponente.
Če želite hitro izmeriti, ali ima brezkrtačni motor 60 stopinj ali 120 stopinj, uporabite +20V napetostno območje enosmernega toka multimetra in izmerite napetost treh vodnikov s črno sondo ozemljeno oziroma z rdečo sondo . Če so vsi trije vodi pod napetostjo ali brez napetosti, se ugotovi, da je motor 60 stopinj. Sicer je 120 stopinj
(3). Način ožičenja za brezkrtačne motorje. Za brezkrtačne motorje so na voljo 3 vodniki tuljav in 5 Hallovih vodnikov. Teh 8 vodov se mora ena proti ena ujemati z ustreznimi vodniki krmilnika, sicer se motor ne more normalno vrteti.
Na splošno je treba brezkrtačne motorje s faznimi koti 60 in 120 stopinj poganjati z ustreznimi krmilniki brezkrtačnih motorjev s faznimi koti 60 in 120 stopinj, krmilnikov z obema vrstama faznih kotov pa ni mogoče neposredno zamenjati. Obstajata dve pravilni možnosti ožičenja za 8 žic, povezanih z brezkrtačnim motorjem s 60-stopinjskim faznim kotom in krmilnikom s 60-stopinjskim faznim kotom, ena je rotacija naprej in druga je rotacija nazaj.
Ker lahko za brezkrtačni motor s faznim kotom 120 stopinj s prilagajanjem faznega zaporedja vodnikov tuljave in Hallovih vodnikov obstaja 6 pravilnih možnosti ožičenja za 8 žic, povezanih z motorjem in krmilnikom. Med njimi so 3 za vrtenje motorja naprej, ostali 3 pa za vrtenje motorja nazaj.
Če je brezkrtačni motor obrnjen, to pomeni, da je fazni kot med brezkrtačnim krmilnikom in brezkrtačnim motorjem usklajen. Smer motorja lahko prilagodimo tako, da zamenjamo žici A in C Hallovih vodnikov brezkrtačnega motorja in brezkrtačnega krmilnika; Istočasno zamenjajte ožičenje med glavnima faznima linijama A in B brezkrtačnega motorja in brezkrtačnega krmilnika.
Električna kolesa lahko na splošno razdelimo na tri vrste. 1. Motor pesta DC, znan tudi kot motor s krtačo, z dvema izhodnima linijama in zunanjim krmilnikom PWM. 2. Motor v pestu izmeničnega toka, z ali brez Hallovih senzorjev, s tremi ali več vodi, ki je zunaj povezan s krmilnikom spremenljive frekvence. 3. DC brezkrtačni motor v pestu, vključno z elektronskim komutatorjem in dvema izhodnima žicama. Zunanji krmilnik PWM. Bodite prepričani, da razlikujete in ne pustite zamenjati.